Stierenvechters museum
Het Antonio Ordóñez Stierenvechters Museum is vernoemd naar de grote, in Malaga geboren, stierenvechter, die zorgde voor de oorspronkelijke financiële steun voor de arena in Estepona. Het museum werd geopend door zijn kleinzoon, ook een beroemde stierenvechter, Francisco Rivera Ordóñez. Dit museum toont allerlei voorwerpen die verband houden met de kunst van het stierenvechten, inclusief foto's van stierengevechten uit de geschiedenis, merken en linten van Spaanse en Portugese fokkers, een volledige collectie van de affiches en verschillende stierenvechter kostuums geschonken door een aantal van meest gerenommeerde stierenvechters in Spanje.

Stedelijk Paleontologie Museum
Dit museum opende in december 2000 zijn deuren met de presentatie van de rijkdom van fossielen uit het Plioceen (ongeveer 4 miljoen jaar oud) die gevonden zijn in Estepona, met tentoonstellingen voor zowel wetenschappers als het grote publiek. De tentoonstelling omvat meer dan 2.000 fossielen van ongeveer 600 soorten uit het Plioceen in Estepona, met inbegrip van planten, gewervelde dieren, schaaldieren, koralen, stekelhuidige en weekdieren. Het museum heeft de grootste collectie van Plioceen fossielen in 1 locatie in heel Europa, en de collectie wordt voortdurend uitgebreid, dankzij de aanhoudende onderzoeks- en herstelprojecten die het museum financiert.

Het Corominas Megalithische Necropolis Museum
Opgravingen in Estepona hebben de overblijfselen van een megalithische begraafplaats van ongeveer 5.000 jaar geleden gevonden. Enkele van de meest interessante vondsten zijn de overblijfsels van vijf gemeenschappelijke graven gebouwd met grote platen van steen, die in uitstekende staat zijn bewaard. Menselijke resten van tientallen individuen werden gevonden binnen deze graven naast keramische potten, stenen werktuigen, pijlpunten, bijlen en persoonlijke sieraden waaronder kettingen met kralen gemaakt van halfedel stenen en geperforeerde schelpen.

Etnografisch Museum
Het doel van dit museum is de levensstijl, gewoontes, economie en andere aspecten van het dagelijks leven in Estepona door de eeuwen heen te exposeren. De tentoonstellingen in het museum zijn verdeeld in hallen, elk met een ander thema, om de bezoekers informatie te geven en te laten zien hoe alledaagse werktuigen werden gebruikt in het verleden.